无遮掩60分钟从头啪到尾_国产剧情牛仔裤美女在线_人妻丝袜中文无码av影音先锋专_亚洲一区二区高清不卡的_中文字幕丰满孑伦无码专区_国产九九视频精品_小黄片AV在线免费观看_精品免费视频中文字幕2020_久久综合网色—综合色88_日本不卡视频在线

關(guān)于我們聯(lián)系我們 網(wǎng)站地圖 您好!歡迎訪問洛陽鴻元軸承科技有限公司!
誠信立足·創(chuàng)新致遠致力于研發(fā)、制造中國的高端軸承!
全國咨詢熱線:18837917076
您的位置: 主頁 > 新聞中心 > 行業(yè)動態(tài)

咨詢熱線

18837917076

機器人運動手臂為什么適合用交叉滾子軸承

作者:小編時間:2025-01-08 09:00:23 次瀏覽

信息摘要:

機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。 實現(xiàn)手臂往復直線運動的機構(gòu)形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構(gòu)、絲杠螺母機構(gòu)以及連桿機構(gòu)等。 由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機器人的手臂結(jié)構(gòu)中交叉滾子軸承應(yīng)用比較多。

機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。 實現(xiàn)手臂往復直線運動的機構(gòu)形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構(gòu)、絲杠螺母機構(gòu)以及連桿機構(gòu)等。 由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機器人的手臂結(jié)構(gòu)中交叉滾子軸承應(yīng)用比較多。

4.jpg

實現(xiàn)機器人手臂回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)形式是多種多樣的,常用的有葉片式回轉(zhuǎn)缸、齒輪傳動機構(gòu)、鏈輪傳動機構(gòu)、活塞缸和連桿機構(gòu)等。而機器人手臂的軸承選擇合適的則是交叉滾子軸承。為什么這么說呢?

1、交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化,并且具有高剛性。所以適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位。

2、由于交叉滾子軸承滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷,與傳統(tǒng)型號相比,剛性提高3~4倍。同時,因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造,軸承間隙可調(diào)整,即使被施加預(yù)載,也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。

3、因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設(shè)計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

工業(yè)機器人的臂部一般具有2~3個自由度,即伸縮、回轉(zhuǎn)或俯仰。臂部總重量較大,受力一般較復雜,在運動時,直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動載荷,尤其高速運動時,將產(chǎn)生較大的慣性力(或慣性力矩),引起沖擊,影響定位的準確性。從以上幾點均可以看出交叉滾子軸承是適合適用于機器人的軸承。




【相關(guān)推薦】

返回列表 本文標簽:
Copyright (?) 2005-2024 洛陽鴻元軸承科技有限公司 版權(quán)所有 備案號:豫ICP備10000262號-5

豫公網(wǎng)安備 41032202000151號